Implanté en amphithéâtre entre les falaises de calcaire et le Verdon, le village actuel a été bâti au XVème siècle autour d'un solide rempart défensif comportant 7 tours crénelées et deux portes fortifiées.

Autrefois situé sur la barre rocheuse surplombant la vallée et le Verdon, cet éperon barré se nommait "Castrum de Sancto Michele de Quinsono". Au XVème siècle, les habitants s'installèrent dans la plaine pour y édifier leurs habitations derrière une épaisse muraille défensive. Au XIXème, de nouvelles bâtisses furent construites en suivant les courbes de la structure et en fonction des différentes voies de communication. C'est également à cette époque, que lavoirs et fontaines de quartier trouvèrent leur place dans le village suite à la mise en eau d'un canal de 82km qui acheminait les eaux du Verdon de Quinson jusqu'à Aix-en-Provence en 1877.